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那时候，更多的人觉得，姚振华要凉了。外界甚至传出他的求救信，假的跟真的一样。结果呢，眼看要完的姚振华，在一众闹局者里，活得最自在。王石黯然下课，华润无奈出局；AB被接管，老板进去了；恒大赔掉70亿，灰溜溜撤退；深圳地铁虽然如愿当上大股东，也是高位接盘，还没回本呢。就连郁亮，也从一线退下，转到二线当董事长了。

正加快修订完善国资委权力和责任清单27日上午，国务院国资委召开 “以管资本为主加快国有资产监管职能转变政策吹风会”，携招商局、中国国新以及上海、深圳市国资委相关负责人详细介绍相关情况。国资委副主任翁杰明在会上表示，结合《实施意见》的印发，近期国资委在加快推进国资监管职能转变方面正加快修订完善国资委权力和责任清单，进一步厘清国资监管职责边界；着眼全国国资国企发展改革监管和党的建设，加快构建国资监管大格局。

“营改增的减税效应主要是通过增加抵扣带来的，表现为税基的缩小，这次增值税的减税是降低税率，17%和11%两个税率各降1个点。税基缩小带来的减税效应不同企业的受益程度不一样。”中国社会科学院财经战略研究院税收研究室主任张斌向时代周报记者举例说明，比如某企业今年没有购置房地产，房地产行业纳入增值税征收范围带来的抵扣增加就无法享受。“但是税率下降，对于适用行业所有缴纳增值税的企业是一个普惠性的减税政策。”

4月19日，百度宣布推出Apollo计划，开放自动驾驶平台。陆奇表示百度通过开放，可以给整个智能驾驶和无人驾驶汽车工业提供一个快速创新的生态。4月28日，百度宣布CFO李昕晢转任百度资本。百度形成百度战投、百度风投和百度资本的布局。7月5日，百度举办AI开发者大会，百度喊出All in AI的口号。当月Q2财报显示，百度营收同比增长14.3%，公司股价盘后大涨7%。

汽车在自行导航时，会将其传感器感知到的周围环境信息与存储在内存中的地图进行比较，得到车辆在地图中的精确位置，帮助汽车预先感知路面复杂信息，如坡度、曲率、航向等，这是路径规划与决策的前提。这种地图是HD地图，比导航软件上的数字地图要精确得多。HD地图含有基于道路的信息，例如车道尺寸、人行横道和道路标志等，并辅以从外部车辆传感器收集而来的数据。

责任编辑：马秋菊 SF186新京报讯（记者 田杰雄 通讯员 康健）手拿容器，蹲在满是垃圾、散发臭味的河沟边进行取样；身穿白大褂，在摆满精密仪器的实验室里精确分析样本，查找河道受污原因；驱车赶往市里的高校、科研院所，和专家们探讨最先进的生态治污方式……这是90后姑娘孙冰玉的生活日常。